近日，有网友深挖出宇树科技ceo王兴兴的硕士毕业论文，引发关注。

众所周知，宇树科技最早推出的产品是机器狗。而这篇完成于2016年的硕士论文，题为《新型电驱式四足机器人研制与测试》，其中有两个细节尤为引人注目：

其一，王兴兴当时果断选择的电驱方案，如今已成为行业主流。

彼时，包括波士顿动力在内的多数国内外研究团队仍聚焦于液压驱动技术，但如今形势已发生转变。自去年起，波士顿动力也开始将其机器人由液压转向电驱系统。

其二，宇树科技的起点正是源于论文中提出的“XDog”原型机。

值得一提的是，王兴兴本人曾在多个公开场合提及这只初代机器小狗，而它如今也被醒目地陈列在宇树科技展厅的核心位置。

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