10月15日，据相关报道，近期有网友深入挖掘，找到了宇树科技ceo王兴兴的硕士毕业论文。

众所周知，宇树科技最早推出的产品是机器狗。而这篇完成于2016年的论文，题为《新型电驱式四足机器人研制与测试》，其中有两个细节尤为引人关注：

其一，王兴兴当时果断选择的电驱方案，如今已成为行业主流。

在那个时期，包括波士顿动力在内的多数国内外研发团队仍聚焦于液压驱动技术，但如今形势已发生转变——自去年起，波士顿动力也开始转向电驱路线。

其二，宇树科技的起点正是源于论文中提出的“XDog”原型机。

值得一提的是，不仅王兴兴本人曾在多个公开场合提及这只早期机器小狗，它还被显著陈列在宇树科技展厅的核心位置，象征意义非凡。